Sistem minimum mikrokontroler adalah sistem elektronika yang terdiri
dari komponen-komponen dasar yang dibutuhkan oleh suatu mikrokontroler
untuk dapat berfungsi dengan baik. Pada umumnya, suatu mikrokontoler
membutuhkan dua elemen (selain power supply) untuk berfungsi:
Kristal Oscillator (XTAL), dan Rangkaian RESET. Analogi fungsi Kristal
Oscillator adalah jantung pada tubuh manusia. Perbedaannya, jantung
memompa darah dan seluruh kandungannya, sedangkan XTAL memompa data. Dan
fungsi rangkaian RESET adalah untuk membuat mikrokontroler memulai
kembali pembacaan program, hal tersebut dibutuhkan pada saat
mikrokontroler mengalami gangguan dalam meng-eksekusi program. Pada
sistem minimum AVR khususnya ATMEGA16,32,8535 terdapat elemen tambahan
(optional), yaitu rangkaian pengendalian ADC: AGND (= GND ADC), AVCC (VCC ADC), dan AREF (= Tegangan Referensi ADC). Jangan lupa tambahkan konektor ISP untuk mengunduh (download) program ke mikrokontroler. Rangkaian sistem minimum mikrokontroler AVR ATMEGA16,32,8535 dapat dilihat pada gambar berikut:
rangkaian sistem minimum ATmega16,32,8535
layout pcb sistem minimum ATmega16,32,8535